Wenn du es richtig machen möchtest, nimmst du einen neuen Kabelbaum.
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Die alten Kabelbäume haben schon viel Weichmacher aus den Isolierungen in die Freiheit entlassen und werden spröde und brüchig. Komplette Kabel aus einem verhärteten und verklebten Kabelbaum herauszuziehen, halte ich für sportlich. Sie wieder hineinzuziehen, für unmöglich.
Den alten Kabelbaum komplett zu öffnen und neu zu legen, macht aus genannten Gründen wenig Sinn. Und defekte Isolierungen kannst du bedenkenlos mit Isolierband isolieren. Darum heißt das auch so. Das Massekabel kannst du auch einfach so lassen. Was soll passieren?
Ansonsten schneide ich defekte Kabelenden ab und setzte ein neues Kabelstück an. Dabei arbeitest du in Schichten von innen nach außen, isolierst die Lötstellen mit Schrumpfschlauch und legst die Abschirmungen einfach übereinander und fixierst das mit Schrumpfschlauch. Ähnlich wie schon an dem Kabelbaum geschehen. Nur schöner.
Stecker gibt es preiswert neu und die werden mit einer Crimpzange montiert.